라이다센서 란
"라이다(LiDAR)"는 "Light Detection and Ranging"의 약자입니다. 이것은 빛(보통 레이저)을 사용하여 거리를 측정하는 원리에 기반한 원격 감지 기술입니다. 라이다 센서는 물체로부터 반사된 레이저 빛의 시간을 측정하여 그 물체까지의 거리를 계산합니다.
라이다센서의 용도
라이다(LiDAR) 센서는 그 정밀도와 3D 데이터 수집 능력으로 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 주요 용도는 다음과 같습니다:
지형 조사 및 지도 작성: 라이다는 지형의 세밀한 특징과 형상을 빠르게 캡처하기 위해 사용됩니다. 드론 또는 비행기에 장착된 라이다를 사용하여 넓은 지역을 빠르게 스캔할 수 있습니다.
숲학 및 생태학: 라이다는 나무의 높이, 밀도, 크기 및 기타 특징을 측정하는 데 사용됩니다. 이는 생물 다양성 연구와 생태계 건강의 모니터링에 도움이 됩니다.
자율 주행 차량: 라이다 센서는 자율 주행 차량에서 주변 환경을 감지하고, 장애물을 인식하며, 안전한 경로를 계획하는 데 중요한 도구로 사용됩니다.
도시 및 건축 모델링: 건물, 다리, 도로 및 기타 구조물의 3D 모델을 생성하는 데 사용됩니다.
하천 및 해안선 모니터링: 하천의 변화, 침식 및 기타 수상 특징을 모니터링하고 분석하는 데 사용됩니다.
유전체 및 지하 조사: 라이다는 지표 아래의 특징, 예를 들면 고고학적 유적 또는 물의 흐름 경로를 탐색하기 위해 사용될 수 있습니다.
전력 및 유틸리티 관리: 전력선, 전주 및 기타 인프라의 위치 및 상태를 모니터링하고 평가하는 데 사용됩니다.
재난 대응 및 관리: 홍수, 산불, 지진 후의 피해를 평가하고 리스크를 관리하기 위해 사용됩니다.
대기과학 및 대기 오염 모니터링: 라이다는 대기 중의 입자 물질, 오염 물질 및 기타 대기 특성을 모니터링하는 데 사용될 수 있습니다.
로봇공학: 인간형 로봇이나 자율주행 로봇에도 사물의 거리측정을 위한 센서가 사용됩니다.
이 외에도 다양한 연구 및 산업 분야에서 라이다의 용도는 계속 확장되고 있습니다. 그 정밀도와 다양성 때문에 라이다는 많은 응용 프로그램에서 중요한 도구로 간주됩니다.
라이다센서의 원리
라이다(LiDAR)의 기본 원리는 레이저를 특정 방향으로 발사하고, 그 레이저가 물체에 반사되어 다시 센서로 돌아오는 시간을 측정하는 것에 기반합니다.
라이다의 작동 원리를 조금 더 상세하게 설명하면:
발사: 라이다 시스템은 레이저 펄스를 특정 방향으로 발사합니다.
반사: 발사된 레이저 펄스는 경로 상의 물체에 충돌하고, 일부는 라이다 센서로 돌아옵니다.
검출: 센서는 반사된 레이저 펄스를 검출합니다.
시간 측정: 센서는 레이저 펄스가 발사된 시간과 반사되어 돌아온 시간 사이의 차이를 측정합니다.
거리 계산: 레이저 펄스의 속도는 빛의 속도와 동일하므로 (약 299,792,458 m/s), 위에서 언급한 시간 차이를 사용하여 레이저가 여행한 총 거리를 계산할 수 있습니다. 그러나 이 총 거리는 레이저가 목표까지 도달한 거리와 목표에서 반사되어 돌아온 거리의 합입니다. 따라서 이 총 거리를 2로 나누면 실제 목표까지의 거리를 얻을 수 있습니다.
3D 포인트 클라우드 생성: 라이다 시스템은 수천 또는 수백만 회의 이러한 측정을 초당 수행하여 3D 공간에 대한 포인트 데이터를 생성합니다. 회전하는 라이다 센서 (예: 자율 주행 차량의 경우)는 주변 환경에 대한 360도 뷰를 제공할 수 있습니다.
이러한 원리와 프로세스를 통해 라이다는 지형, 건물, 나무, 차량 및 기타 많은 물체에 대한 고해상도 3D 맵을 생성하는 데 사용됩니다.
라이다 관련주
에스오에스랩 (상장 전) - 라이다 센서 개발
라이콤 (388790) – 라이다 레이저 센서 개발
HL만도 (204320) – 자동차부품 전문 생산업체
현대모비스 (012330) – 자동차용 부품 제조
엘엠에스 (073110) – 디스플레이 및 광학소재 개발,제조 전문 기업
큐에스아이 (066310) – 레이저 다이오드 전문기업
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