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엔지니어링96

테슬라 옵티머스(테슬라 봇, Optimus) 옵티머스 미국의 전기차 기업 테슬라가 로봇을 만들겠다고 선언한 뒤 1년 만에 옵티머스라는 로봇을 갖고 나타났습니다. 정말 대단한 테슬라네요. 6개월 전에도 로봇을 공개했는데 혁신적으로 발전된 로봇을 갖고 나왔을 것이라고 믿었던 사람들은 실망하는 분위기였습니다. 일론머스크를 조롱하는 댓글들이 많았고, 사람처럼 움직이는 테슬라 로봇을 기대했지만 22년 전 일본 혼다 아시모보다 못하다는 평가도 있었습니다. 또한 1년 만에 시제품을 만들어냈다는 긍정적 평가도 있었습니다. 처음 로봇을 만들겠다고 선언하고 로봇 모양의 수트를 입은 사람이 테슬라 봇이라며 춤을 추고, 뛰어다니는 모습을 보여줬으니 사람들은 정말 그런 로봇을 갖고 나올 것이라 믿었던 것이죠. 하지만 6개월 만에 걸을 수 있는 2족 보행 로봇을 만든다는 .. 2023. 3. 19.
보조 배터리 만들기 (미니 파워뱅크) 18650을 이용하여 보조배터리를 만들었습니다. 18650 리튬이온 배터리는 스폿용접기로 니켈 판에 용접하여 제작하는 방법이 일반적입니다. 배터리에 납땜을 하려면 납이 잘 안 붙어서 납땜이 잘 안되기도 하고요. 뜨거운 인두를 배터리에 직접 납땜하게 되면 위험할 수 있기 때문입니다. 스폿용접기로 용접하면 빠르고 확실하게 전극을 연결할 수 있습니다. 요즘은 작고 성능 좋은 스폿용접기 제품도 많이 판매하고, 직접 제작해서 파워뱅크 제작하시는 분들이 많으신 것 같아요. 18650은 위험할 수 있기 때문에 제작 경험이 없거나 지식이 부족한 분들은 전문가의 도움을 받기 바랍니다. 폭발이나 화재의 위험이 있기 때문에 특히 조심해야 해요. 제가 사용하는 스폿용접기는 몇 년 전에 알리익스프레스에서 구입한 JST-IIS라.. 2023. 3. 11.
보스턴 다이내믹스 (Boston Dynamics) 보스턴 다이내믹스는 1992년 미국 MIT의 Spin Off Company형태로 회사가 창립되고 빅독, 치타, 스팟 등 자연스러운 움직임의 로봇을 공개해 관심을 받았습니다. 지금은 세계 최고의 로봇 기업으로 평가받고 있습니다. 그동안의 인간세계에 활용되던 로봇은 바닥에 고정된 체 팔(arm)로만 제조에 활용되거나 보조작업에 사용되는 고정형 로봇이 산업 분야에 배치됐었습니다. 최근 들어 이동형 로봇이 우리 일상생활에 많이 활용되는 모습을 볼 수 있는데요. 음식점에서 음식을 서빙하는 홀서빙 로봇은 이제는 누구나 익숙할 정도로 많이 보급되어 있습니다. 지금은 로봇산업의 관점에서 가장 흥미로운 시간입니다. 로봇산업 격동의 시간이라고 볼 수 있겠습니다. 보스턴 다이내믹스는 해가 바뀔 때마다 훨씬 발전된 기술의 로.. 2023. 3. 6.
BMS (Battery Management System, 배터리 관리 시스템) BMSBMS는 배터리 보호 회로입니다.리튬이온 배터리 사용 중 과충전이나 과방전시 폭발, 화재의 위험이 있기 때문에 배터리 보호 회로가 필요합니다.이런 리튬이온 전지는 잘못 사용하면 위험 하지만 제대로 사용하면 위험하지 않고 편리하게 사용할 수 있습니다.요즘 대부분의 전자제품에는 리튬이온 배터리가 사용되는데요. USB로 충전하는 전자제품에는 모두 리튬이온 배터리가 내장되어 있다고 보면됩니다. 이런 위험함 리튬이온 전지를 안전하게 사용하기 위해서 필요한 것이 BMS입니다.BMS는 배터리의 과충전, 과방전을 차단해주며, 셀밸런싱 같은 셀간 전압관리, 충전, 방전 기능을 합니다.BMS는 과충전방지 (4.2~4.3V 이상 전압에서 충전전류 차단), 과방전 방지(2.5V~2.3V 이하 전압에서 사용 부하전류 차단.. 2023. 2. 20.

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